於 2011 年東京車展上正式現身的 Toyota 86 量產車款，乃是承繼了 AE86、以操控樂趣為出發點的雙門跑車，1980 年代，由 Toyota 旗下主力車系 Corolla 所分支出來的 AE-86 雙門小跑車，除了於當時掀起了一波平民跑車風潮外，近年來透過日本漫畫的推波助瀾，讓許多不曾經歷過當世代的車迷朋友們，也紛紛愛上了 AE-86 那樸實外型下的性能魅力。有鑑於此，Toyota 決定要將此經典再現，早從 2009 年東京車展開始，FT-86 Concept 的現身，就說明 AE-86 重現江湖的時期不遠矣。

1980 年代由 Corolla 車系分支出來的 AE-86 雙門小跑車，在日本漫畫的推波助瀾又掀起一股風潮，也讓 Toyota 決定要將此經典再現。

2009 年東京車展中，Toyota 無預警的推出 FT-86 Concept 概念小跑車，除了車名的直接聯想外，雙門後驅設定，更直接了當的說明其家族血統。全車流線的車體造型，搭配上低底盤、低重心的小跑車必備要件，動力系統則是搭載由 Subaru 所研發的 2.0 升水平對臥四缸汽油引擎，搭配上 6 速手排變速箱，武力規格已成氣候。外觀上延續出 Toyota 集團近年來所打造出的家族風格，銳利且具侵略性的造型元素，讓 FT-86 Concept 一問世便吸引全球車壇注目。

2009 年東京車展中推出的 FT-86 Concept 概念小跑車，除了車名的直接聯想外，雙門後驅設定，更直接了當的說明其家族血統，也為 Toyota 86 的推出做了預告。

2011 年日內瓦車展中，名為 FT-86 II Concept 的概念車再度登場，FT-86 II Concept 相較於 FT-86 Concept 更為外放、更為前衛，但基礎上的車身格局與比例卻充分保留，似乎也透露出此小跑車的潛移默化，並逐步邁向量產車型前進。FT-86 II Concept 有著 4,232mm 車長、1,807mm 車寬與 1,268mm 車高，寬扁且低趴的車身比例，有著架勢十足的跑車態勢。動力系統也延續 FT-86 Concept 的配置，2.0 升雙凸輪軸水平對臥汽油引擎搭配上六速手排變速系統，似乎也就此確定了此跑車的未來動力輪廓。

2011 年日內瓦車展中發表的 FT-86 II Concept 概念車，擁有更為前衛的車身造型，2.0 升雙凸輪軸水平對臥汽油引擎搭配上六速手排變速系統，也確定了量產車的動力架構。

Toyota 86 的外型承繼自 Toyota 於 2009 年推出的 FT-86 Concept 概念車款，而在 2011 年日內瓦車展上推出的 FT-86 II Concept 概念車款，車型設計上也進一步的更趨近於量產車款的設計面貌，Toyota 總代理和泰汽車更於 2012 臺北車展上，於國內首度展出了 FT-86 II Concept 概念車款，預告 Toyota 86 量產車款即將於國內正式登場。

2011 年東京車展上正式現身的 Toyota 86 量產車款，擁有與概念車款極為神似的外觀設定，並使用諸多賽車空力科技，例如平整化車底護板與尾燈空力穩定鰭等設計，打造出僅 0.27 風阻係數。

Toyota 86 引人矚目之處，在於成功融合 Toyota 與 Subaru 兩家日系車廠之技術精華，在雙生架構下推出的 Toyota 86 與 Subaru BRZ STI 身上，展現日系車廠擁有四座後驅小型性能跑車的協同開發與量產能力。擁有 Subaru 水平對臥引擎技術與 Toyota 缸內直噴科技的 D-4S 引擎，以水平對臥四缸引擎的結構，可於 7,000 轉可輸出 200 匹最大動力，6,600 轉則可輸出 20.9 公斤米的扭力峰值，由帳面數據可以看出 D-4S 的高轉速設定，傳動系統則標配 6 速手排變速箱搭配後輪驅動，創造出當今日系車少見的後驅性能車樂趣，當然，對於自排客層，86 也可提供 6 速自排的變速箱選配。

Toyota 86 擁有 Subaru 水平對臥引擎技術與 Toyota 缸內直噴科技結合之引擎，以水平對臥四缸引擎的結構，可於 7,000 轉可輸出 200 匹最大動力，6,400 轉則可輸出 20.9 公斤米的扭力峰值。

講究操控樂趣呈現的 Toyota 86 採前置引擎後輪驅動的佈局，後軸並附有 Torsen LSD 限滑差速器，懸吊部份採用前麥佛遜後雙 A 臂設定，並配置了 17 吋鋁圈設定搭配 215/45R 17 輪胎。而為了強化車輛操控上的樂趣及兼顧安全表現，Toyota 86 除了擁有 ABS / BAS /EBA 剎車系統及 TRC 循跡防滑控制系統之外，更擁有 VSC SPORT 模式的 VSC 車身動態穩定系統，進一步強化車輛操控上的穩定性。

Toyota 86 於 2016 年紐約車展正式推出小改款車型，除了外觀與內裝調整之外，引擎動力與底盤性能也有提升。

Toyota 86 於 2016 年紐約車展正式推出小改款車型，除了外觀與內裝調整之外，引擎動力與底盤性能也有提升。小改款 86 車頭換上新款前保桿，下氣壩面積加大，並由整合在燈組內的 LED 日行燈取代原先的霧燈。兩側前葉子板上的散熱鰭孔改採全新造型，86 字樣徽飾則獨立出來，並安排在較下方的位置。車尾在原有輪廓下，改採新設計的尾燈組，除重新安排內部設計之外，煞車燈及方向燈都進化為 LED 光源。

內裝增加皮革與 Alcantara 內飾來提升質感，新款方向盤更加入音響調整介面。

動力方面，小改款 86 仍繼續搭載 2.0 升直列 4 缸自然進氣引擎，但最大動力小幅調漲，馬力從 200 匹提升至 205 匹，扭力則從 20.8 公斤米增加至 21.6 公斤米，同時 6 速手排版的變速箱齒比經過調整，帶來更好的加速表現。此外，小改款 86 的減震桶及彈簧也都經過重新調校，原廠表示可提供更精準、敏捷的操控反應。

Toyota GR 86 與 Subaru BRZ 兩車基於相同平臺且採共同開發，但雙方強調兩車都各自具有不同的操駕感受。T

Toyota 於 2021 年 4 月發表了大改款 86 車型，並首度冠上 Gazoo Racing 型號改以 GR 86 為名，同樣延續與 Subaru BRZ 的雙生車型設定，在延續前代車款的低重心、窄車身設計基礎下，在外觀部分除了具有更著重空氣力學的流線設計外，全新設計的 LED 頭尾燈組亦帶來更亮眼的視覺效果。相較於 Subaru BRZ 在前保感部分採用橫柵式格柵、兩側面積較大的進風口設計與黑色塗裝的前翼，Toyota GR 86 則是改採用蜂巢式格柵與一體式前翼，同時將兩側進風口面積縮小，在視覺呈現方面較為俐落。

GR 86 在延續前代車款的低重心、窄車身設計基礎下，在外觀部分除了具有更著重空氣力學的流線設計外，全新設計的 LED 頭尾燈組亦帶來更亮眼的視覺效果。

原廠強調增加高張力鋼材使用比例與構造接著劑使用量和範圍，同時焊接距離與焊打點都全面提升來改善車身剛性，使得車身抗扭曲剛性大幅提昇 50%。並將鋁合金材質用於車頂、引擎蓋和前葉子板，消音器、座椅也改換材質以降低車身重量，提供更低的重心配置與增進操控穩定性。

內裝部分，整體鋪陳概念與現行車款相同，中控臺由上而下依舊為空調出風口、中央螢幕、空調控制等，新車則是導入全新 7 吋數位儀表板搭配中央多媒體系統。

內裝部分，整體鋪陳概念與現行車款相同，中控臺由上而下依舊為空調出風口、中央螢幕、空調控制等，新車則是導入全新 7 吋數位儀表板搭配中央多媒體系統。安全配備部分，針對 6 速自排車型，則是都採用 Subaru EyeSight 智能駕駛安全輔助系統，具有全速域 ACC 主動車距維持等駕駛輔助功能。

Toyota GR 86 採用排氣量加大的 2.4 升自然進氣引擎，導入 Toyota D4-S 燃油多重噴射技術，在 7,000 轉時可輸出最大馬力 235 匹，最大扭力 25.5 公斤米則在 3,700 轉時即湧現，買家可以選擇搭配 6 速手排變速箱或者自排變速箱。

動力方面，Toyota GR 86 採用排氣量加大的 2.4 升自然進氣引擎，導入 Toyota D4-S 燃油多重噴射技術，在 7,000 轉時可輸出最大馬力 235 匹，最大扭力 25.5 公斤米則在 3,700 轉時即湧現。買家可以選擇搭配 6 速手排變速箱或者自排變速箱，即便使用自排變速箱，在新增加的 Sport 模式下，具有更快的降檔速度，讓駕駛能享有相同樂趣。底盤部分，第 2 代 Toyota GR 86 與 Subaru BRZ 延續同樣架構，懸吊系統一樣搭載前麥花臣、後雙 A 臂設計。